대회규정

1. 대회개요

휴머노이드 격투 : 휴머노이드 로봇을 조종하여 최종 시간까지 생존하는 경기

2. 참가대상

3. 로봇규정

로봇 규정

• 로봇은 사전 제작하여 참가한다.
• 2족 보행 로봇으로 머리, 몸통, 팔, 다리를 가지고 있어야 한다.
• 양팔의 길이(그리퍼 포함)는 양팔을 최대한 벌린 상태를 말한다. 그림2의 팔 길이의 비율은 1:1로 한다.
• 다리 길이는 다리부분의 가장 위에 있는 전후로 움직이는 축에서부터 발바닥까지의 길이를 말한다. (그림1 참고)
• 로봇이 직립한 형태에서 두 발의 교차는 허용되지 않는다.
• 휴머노이드 로봇에 그리퍼를 장착할 수 있으며 그리퍼의 규정은 아래와 같다.
  • 그리퍼 폭 : 10cm 이하 (그림2 참고)
  • 그리퍼에는 양면테이프와 같이 접착성 물건, 제품을 장착할 수 없다. (단 스펀지, 압축스펀지 등 미션물을 잡기 위한 접착성이 없는 것은 장착할 수 있다.)
• 규격심사를 완료한 로봇구조의 추가, 제거, 교환, 변경 등을 할 수 없다. (적발 시 자동탈락)

로봇 제원

• 경기 중 응급조치가 필요한 경우 ‘타임’을 요청하여 심판이 받아들인 경우에 한해 로봇의 응급조치가 가능하고 제한시간은 2분, 횟수는 1번으로 규정한다.
• 로봇은 독립 전원(제한없음)을 사용하고 조종기를 이용하여 로봇의 움직임이 가능해야 하며 기타 연소기관을 사용할 수 없다.
• 로봇 조종기의 통신방식에 대한 제한은 없다. (혼선이 발생 시, 모든 책임은 참가자 본인에게 있다.)
• 그 외 규정되지 않고 발생한 문제에 대한 해결은 대회 심사위원 판단을 따른다.

4. 경기규정

1. 주어진 시간 내에 로봇을 조종하여 최후의 1인이 될 때까지 생존하는 경기
2. 경기 시간은 2분이며 홀로 그린존에서 10초 동안 버티거나, 경기 종료 시 그린존에 있을 경우 승리한다.
   • 승리조건 : ① 홀로 그린존에서 바깥으로 이탈하지 않고 10초 동안 유지 시 ② 상대방의 로봇을 레드존 밖으로(장외) 이탈시킬 경우 ③ 경기 시간 종료와 동시에 홀로 그린존에서 유지 시
   • 무승부조건 : ① 경기 시간 종료와 동시에 2대의 로봇이 그린존에 있을 경우 ② 경기 시간 종료와 동시에 2대의 로봇이 레드존에 있을 경우
   • ※ 무승부 시 그린존에서 서든데스를 진행하나, 사전에 경고를 받은 참가자의 경우 자동 패배한다.
3. 그린존은 경기 시작 30초가 지난 뒤 올라갈 수 있다.
4. 경기장 내(그린존 포함)에서 로봇 간의 공격이 허용된다.
5. 손, 발 공격 모두 허용되나 무기는 사용할 수 없다.
6. 그린존에는 턱(30mm)이 존재하며 로봇의 몸통과 두 발 모두 그린존에 홀로 진입한 경우에만 카운트가 진행된다.
7. 카운트가 진행되는 상황에서 상대방 로봇의 신체 어디라도 그린존 바닥에 터치 시 카운트는 리셋된다. (바닥에 터치가 안 될 시 카운트는 계속 진행된다.)
8. 로봇이 레드존 밖으로, 즉 장외로 나갈 경우 즉시 탈락된다.
9. 경기는 1:1 토너먼트로 진행된다.
10. 경기 중 경고 및 패널티 사항
    • ① 로봇을 직접적으로 터치 시 1회 경고
    • ② 시작 후 30초가 되기 전에 그린존을 올라갈 시 1회 경고
    • ③ 누적경고 2회 시 실격
    • ④ 경기가 무승부로 끝날 때 경고를 받은 자는 서든데스를 진행하지 않고 패배로 간주
11. 경기 중 로봇이 서로 엉킬 시 심판이 경기를 중단하고 심판이 지정한 위치에서 다시 시작한다.
12. 심판의 판정에 이의를 제기할 수 없다.

5. 경기장 규정

• 경기장 전체크기 : 2,400 × 2,400 (mm)
• 그린존 크기 : 500 × 500 (mm)
• 스타트 크기 : 300 × 300 (mm)
• 재질은 포멕스 재질로 한다.

6. 유의사항

※ 일정상 대회 규정은 변경될 수 있습니다.

1. 대회개요

미션 : 휴머노이드 로봇을 조종하여 제한시간 내에 미션물을 지정 구역에 이동시켜 점수를 획득하는 경기

2. 참가대상

3. 로봇규정

로봇 규정

• 로봇은 사전 제작하여 참가한다.
• 2족 보행 로봇으로 머리, 몸통, 팔, 다리를 가지고 있어야 한다.
• 양팔의 길이(그리퍼 포함)는 양팔을 최대한 벌린 상태를 말한다. 그림2의 팔 길이의 비율은 1:1로 한다.
• 다리 길이는 다리부분의 가장 위에 있는 전후로 움직이는 축에서부터 발바닥까지의 길이를 말한다. (그림1 참고)
• 로봇이 직립한 형태에서 두 발의 교차는 허용되지 않는다.
• 휴머노이드 로봇에 그리퍼를 장착할 수 있으며 그리퍼의 규정은 아래와 같다.
  • 그리퍼 폭 : 10cm 이하 (그림2 참고)
  • 그리퍼에는 양면테이프와 같이 접착성 물건, 제품을 장착할 수 없다. (단 스펀지, 압축스펀지 등 미션물을 잡기 위한 접착성이 없는 것은 장착할 수 있다.)
• 규격심사를 완료한 로봇구조의 추가, 제거, 교환, 변경 등을 할 수 없다. (적발 시 자동탈락)
• 슈팅을 하기 위해 별도의 탄성이 있는 구성품(폴리카보네이트 등)을 장착할 수 없다.

로봇 제원

• 경기 중 응급조치가 필요한 경우 ‘타임’을 요청하여 심판이 받아들인 경우에 한해 로봇의 응급조치가 가능하고 제한시간은 2분, 횟수는 1번으로 규정한다.
• 로봇은 독립 전원(제한없음)을 사용하고 조종기를 이용하여 로봇의 움직임이 가능해야 하며 기타 연소기관을 사용할 수 없다.
• 로봇 조종기의 통신방식에 대한 제한은 없다. (혼선이 발생 시, 모든 책임은 참가자 본인에게 있다.)
• 그 외 규정되지 않고 발생한 문제에 대한 해결은 대회 심사위원 판단을 따른다.

4. 경기규정

1. 제한시간 내에 미션물을 휴머노이드 로봇의 손(그리퍼), 발을 사용하여 점수판으로 이동시켜 점수를 획득하는 경기이다.
2. 경기 방식은 1:1 토너먼트 대전 경기로 진행된다.
3. 경기장은 총 3가지 구역으로 나뉜다. (포인트존, 슈팅존, 파밍존)
4. 포인트존은 공통구역이며, 나머지 구역은 개별구역이다. (그림3 참조) 로봇은 개별구역에서만 이동이 가능하며 공통구역으로는 진입할 수 없다.
5. 로봇의 처음 위치는 슈팅존에서 시작한다.
6. 미션물은 로봇의 손(그리퍼), 발을 사용하여 슈팅존으로 이동시킬 수 있으며 슈팅존 내에서 손(그리퍼), 발을 사용하여 원하는 점수판에 이동시켜 점수를 획득한다.
7. 포인트존의 점수판으로 미션물을 슈팅할 때 반드시 슈팅존에서만 로봇이 동작하여야 한다.
8. 미션물 기준 절반 이상 경기장 밖으로 이탈할 경우, 해당 미션물은 사용할 수 없다.
9. 슈팅존을 이탈하여 미션물을 포인트존의 점수판으로 이동시킬 경우 로봇 및 미션물을 원위치하고 로봇을 10초 동안 정지시키는 패널티를 부여한다. (로봇이 장외로 이탈 시에도 동일하다.)
10. 제한시간은 2분이며 제한시간 동안 높은 점수를 획득한 선수가 승리한다.
11. 포인트존의 점수판 내의 상대방의 미션물을 제거할 수 있고 점수판에 미션물을 올릴 수 있는 개수 제한은 없으며, 미션물 기준 점수판 안에 들어갈 경우 점수로 인정되며, 점수판 끝 선에 닿은 상태일 경우라도 점수로 인정된다.
12. 미션물의 위치, 점수판의 위치 및 크기는 경기 당일에 공개한다.
13. 경기 종료 후 동점인 경우 재경기를 진행하며 재경기 시 먼저 점수판에 미션물을 이동시킨 참가자가 승리한다. (경고를 받은 참가자일 경우 재경기를 진행하지 않고 바로 패배한다.)
14. 로봇을 직접적으로 터치할 수 없다. (1회 경고 / 2회 실격)
15. 심판의 판단에 이의를 제시할 수 없다.

5. 경기장 규정

• 경기장 크기 : 1,200 × 2,400 mm (가로 × 세로), (그림3 참고)
• 미션물 크기 : 큐브 형태 / 40 × 40 × 40 mm (PLA 재질), (그림4 참고) — 3D프린터로 제작하며 STL 파일은 홈페이지에서 다운로드할 수 있다.
• 경기장 재질은 시트지 재질로 한다.

※ 현재 그림상에서 보이는 점수판의 위치 및 크기는 예시이며 본 대회 때와 무관함

6. 유의사항

※ 규정은 변경될 수 있습니다.

1. 대회개요

스프린트 : 휴머노이드 로봇을 조종하여 원하는 지점까지 이동하며 시간을 측정하는 기록 측정 경기

2. 참가대상

3. 로봇규정

로봇 규정

• 로봇은 사전 제작하여 참가한다.
• 2족 보행 로봇으로 머리, 몸통, 팔, 다리를 가지고 있어야 한다.
• 양팔의 길이(그리퍼 포함)는 양팔을 최대한 벌린 상태를 말한다. 그림2의 팔 길이의 비율은 1:1로 한다.
• 다리 길이는 다리부분의 가장 위에 있는 전후로 움직이는 축에서부터 발바닥까지의 길이를 말한다. (그림1 참고)
• 로봇이 직립한 형태에서 두 발의 교차는 허용되지 않는다.
• 휴머노이드 로봇에 그리퍼를 장착할 수 있으며 그리퍼의 규정은 아래와 같다.
  • 그리퍼 폭 : 10cm 이하 (그림2 참고)
  • 그리퍼에는 양면테이프와 같이 접착성 물건, 제품을 장착할 수 없다. (단 스펀지, 압축스펀지 등 미션물을 잡기 위한 접착성이 없는 것은 장착할 수 있다.)
• 규격심사를 완료한 로봇구조의 추가, 제거, 교환, 변경 등을 할 수 없다. (적발 시 자동탈락)

로봇 제원

• 경기 중 응급조치가 필요한 경우 ‘타임’을 요청하여 심판이 받아들인 경우에 한해 로봇의 응급조치가 가능하고 제한시간은 2분, 횟수는 1번으로 규정한다.
• 로봇은 독립 전원(제한없음)을 사용하고 조종기를 이용하여 로봇의 움직임이 가능해야 하며 기타 연소기관을 사용할 수 없다.
• 로봇 조종기의 통신방식에 대한 제한은 없다. (혼선이 발생 시, 모든 책임은 참가자 본인에게 있다.)
• 그 외 규정되지 않고 발생한 문제에 대한 해결은 대회 심사위원 판단을 따른다.

4. 경기규정

1. 1인 1팀으로 2회 경기를 실시한다.
2. 좌, 우측으로 이동하는 옆 보행 동작을 사용할 수 없으며 사용 시 실격 처리된다. (턴 동작은 가능)
3. 경기장에서 이탈하거나 10초 이상 동작 불능(정지) 시 실격 처리된다.
4. START지점에서 출발하여 FINISH라인으로 로봇이 도착해야 한다.
5. 경기는 1차, 2차 시기 중 가장 좋은 성적을 기준으로 기록한다.

5. 경기장 규정

1. 경기장의 세부 규격과 시작 위치는 다음 그림과 같다. (단위 : mm)
2. 경기장 재질은 포맥스 재질로 대회장 상황에 따라 크기 및 재질이 변경될 수 있다.

6. 유의사항

• 심판의 판정에 이의를 제기할 수 없다.

1. 대회개요

AI스프린트 : 휴머노이드 로봇에 부착된 비전센서를 사용하여 색상을 인식하여 원하는 지점까지 이동하며 시간을 측정하는 기록 측정 경기

2. 참가대상

3. 로봇규정

로봇 규정

• 로봇은 사전 제작하여 참가한다.
• 2족 보행 로봇으로 머리, 몸통, 팔, 다리를 가지고 있어야 한다.
• 양팔의 길이(그리퍼 포함)는 양팔을 최대한 벌린 상태를 말한다. 그림2의 팔 길이의 비율은 1:1로 한다.
• 다리 길이는 다리부분의 가장 위에 있는 전후로 움직이는 축에서부터 발바닥까지의 길이를 말한다. (그림1 참고)
• 로봇이 직립한 형태에서 두 발의 교차는 허용되지 않는다.
• 휴머노이드 로봇에 그리퍼를 장착할 수 있으며 그리퍼의 규정은 아래와 같다.
  • 그리퍼 폭 : 10cm 이하 (그림2 참고)
  • 그리퍼에는 양면테이프와 같이 접착성 물건, 제품을 장착할 수 없다. (단 스펀지, 압축스펀지 등 미션물을 잡기 위한 접착성이 없는 것은 장착할 수 있다.)
• 규격심사를 완료한 로봇구조의 추가, 제거, 교환, 변경 등을 할 수 없다. (적발 시 자동탈락)

로봇 제원

• 경기 중 응급조치가 필요한 경우 ‘타임’을 요청하여 심판이 받아들인 경우에 한해 로봇의 응급조치가 가능하고 제한시간은 2분, 횟수는 1번으로 규정한다.
• 로봇은 독립 전원(제한없음)을 사용하고 조종기를 이용하여 로봇의 움직임이 가능해야 하며 기타 연소기관을 사용할 수 없다.
• 로봇 조종기의 통신방식에 대한 제한은 없다. (혼선이 발생 시, 모든 책임은 참가자 본인에게 있다.)
• 그 외 규정되지 않고 발생한 문제에 대한 해결은 대회 심사위원 판단을 따른다.

4. 경기규정

1. 1인 1팀으로 2회 경기를 실시한다.
2. 색상패치를 인식하여 START에서 시작, FINISH 라인을 통과하는 경기이다. (기록측정경기)
3. 2분 동안 경기를 진행하며 경기 중 로봇이 경기장을 이탈 시 참가자 본인이 로봇을 START 라인으로 이동시켜 다시 시작한다. (해당 과정에서 경기시간은 멈추지 않는다.)
4. 색상 패치는 주최 측에서 준비하며 색은 빨강, 초록, 파랑색 3개 중 경기 시작 전 선택할 수 있다.
5. 좌, 우측으로 이동하는 옆 보행 동작을 사용할 수 없으며 사용 시 실격 처리된다. (턴 동작은 가능)
6. 경기 도중 로봇이 쓰러진 뒤 자동으로 일어날 수 없을 시 참가자는 로봇을 START 라인으로 이동시켜 다시 시작할 수 있다. (해당 과정에서 경기시간은 멈추지 않는다.)
7. 프로그램을 실행하는 경우에만 조종기를 사용할 수 있으며 그 외 로봇을 조종할 수 없다.
8. 경기는 1차, 2차 시기 중 가장 좋은 성적을 기준으로 기록한다.

순위 결정 방법

1. 완주자 우선으로 순위를 결정한다.
   • 순위는 완주 여부를 최우선 기준으로 하며, 완주한 선수가 완주하지 못한 선수보다 항상 상위 순위를 갖는다.
2. 기록 측정 기준
   • 완주한 선수 = START → FINISH 도착 시점의 시간을 기록으로 측정한다.
   • 완주하지 못한 선수 = 움직인 거리를 기록으로 측정한다.
3. 순위 결정 방법
   • 완주자들 간에는 기록 시간이 빠른 순서대로 순위를 결정한다.
   • 미완주자들 간에도 앞으로 움직인 기록 시간을 기준으로 가장 도착지점과 가까운 순서로 순위를 결정한다.
   • 단, 모든 완주자는 미완주자보다 무조건 상위 순위를 가진다.

5. 경기장 규정

1. 경기장의 세부 규격과 시작 위치는 다음 그림과 같다. (단위 : mm)
2. 경기장 재질은 포맥스 재질로 대회장 상황에 따라 크기 및 재질이 변경될 수 있다.

6. 유의사항

• 심판의 판정에 이의를 제기할 수 없다.

1. 대회개요

방과 후 로봇교실 : 대회 당일 대회장에서 직접 제작한 로봇을 조종하여, 주어진 시간(2분) 내에 경기장 위에 설치된 장애물을 피해 미션을 수행하고 END존에 도착하는 기록경기

2. 참가대상

3. 로봇규정

로봇 규정 (챌린저 · 워리어 공통)

1. 로봇의 형태는 로봇 규격에 벗어나지 않는 크기에서 형태, 제한 없이 대회 당일 대회장에서 제작
2. 로봇은 완전 분해된 상태에서 시작해야 한다.
3. 완전 분해 여부가 불분명한 경우에는 경기 시작 전 운영요원의 확인을 받아야 하며, 로봇의 주요 구조가 사전에 완성되어 현장 조립 과정이 현저히 생략된 것으로 판단되는 경우 운영요원은 해당 부분의 분리를 요구할 수 있다.
4. 참가자는 제한시간(워리어급 1시간, 챌린저급 2시간) 내에 조립과 테스트를 완료하여 심사위원에게 로봇을 제출해야 하며, 한번 제출된 로봇은 대회 시작 전까지 손댈 수 없다. (제한시간까지 제출하지 못하는 로봇은 실격 처리)

로봇 규격

4. 경기규정

챌린저 부문

1. 주어진 시간(2분) 내에 로봇을 조종하여 경기장 위에 설치된 장애물을 피해 미션을 수행하고 END존으로 도착하는 기록경기이다.
2. 미션 — 그림1과 같이 과녁판이 설치되어 있으며 4가지 색깔의 미션물을 과녁판에 색깔별로 각자 옮겨야 한다. 미션물은 해당 색깔 지역에 절반 이상 들어가야 인정된다.
   • (예시) 빨간색 미션물 → 빨간색 과녁판 지역으로 이동, 노란색 미션물 → 노란색 과녁판 지역으로 이동
3. 미션물이 경기장 밖으로 나갈 경우 심판이 미션물을 원위치시키고 별도의 감점을 부여한다.
   • 감점요인 : 미션물이 경기장 밖으로 나갈 경우 +10초
   • 장애물을 넘어트린 경우 장애물 1개당 +3초
4. 미션 수행을 모두 완료한 후 END존으로 이동할 수 있다.
5. 심판의 판정에 이의를 제기할 수 없다.

워리어 부문

1. 주어진 시간(2분) 내에 로봇을 조종하여 경기장 위에 설치된 장애물을 피해 미션을 수행하고 END존으로 도착하는 기록경기이다.
2. 미션 — 그림2와 같이 과녁판이 설치되어 있으며 4가지 색깔의 미션물을 과녁판에 색깔별로 각자 옮겨야 한다. 미션물은 해당 색깔 지역에 절반 이상 들어가야 인정된다.
   • (예시) 빨간색 미션물 → 빨간색 과녁판 지역으로 이동, 노란색 미션물 → 노란색 과녁판 지역으로 이동
3. 미션물이 경기장 밖으로 나갈 경우 심판이 미션물을 원위치시키고 별도의 감점을 부여한다.
   • 감점요인 : 미션물이 경기장 밖으로 나갈 경우 +10초
   • 장애물을 넘어트린 경우 장애물 1개당 +3초
4. 미션 수행을 모두 완료한 후 END존으로 이동할 수 있다.
5. 심판의 판정에 이의를 제기할 수 없다.

5. 경기장 규정

챌린저 부문

1. 경기장 전체크기 : 1,600 × 900 (mm)
2. 장애물 크기 : 외경 10mm 원형파이프 (두께 2t, 높이 200mm)
3. 미션물 크기 : 25 × 25 × 25 (mm)

※ 해당 그림은 예시 이미지이며 미션물 및 장애물 위치는 경기 당일 공개한다.

워리어 부문

1. 경기장 전체크기 : 2,400 × 1,200 (mm)
2. 장애물 크기 : 외경 10mm 원형파이프 (두께 2t, 높이 200mm)
3. 고정 장애물 크기 : 150 × 150 × 150 (mm)
4. 미션물 크기 : 25 × 25 × 25 (mm)

※ 해당 그림은 예시 이미지이며 미션물 및 장애물 위치는 경기 당일 공개한다.

6. 유의사항

※ 규정은 변경될 수 있습니다.

1. 대회개요

가족참여 경진대회 : 대회 당일 주최측에서 제공하는 교구를 가족과 팀을 이뤄 제작하는 가족참여형 경진대회

2. 참가대상

3. 로봇규정

챌린저 부문

1. 주최 측에서 제공되는 교구만 사용 가능
   • ※ 제공된 교구에 들어있는 부품만 사용하며 별도의 부품을 추가로 장착하거나 사용할 수 없다.
2. 사용되는 건전지는 AA건전지이며 대회 당일 4개씩 지급한다. (교구에 사용되는 건전지 필요수량은 2개이며 4개 이상 필요할 경우 별도로 준비한다.)

워리어 부문

1. 주최 측에서 제공되는 교구만 사용 가능
   • ※ 제공된 교구에 들어있는 부품만 사용하며 별도의 부품을 추가로 장착하거나 사용할 수 없다.
2. 사용되는 건전지는 AA건전지이며 대회 당일 8개씩 지급한다. (교구에 사용되는 건전지 필요수량은 4개이며 8개 이상 필요할 경우 별도로 준비한다.)

4. 경기규정

챌린저 부문

1. 정해진 시간(2시간) 내에 교구를 조립 및 연습을 진행한다. (설명서 존재)
2. 경기는 토너먼트 방식으로 진행되며 1경기에 4명씩 진행한다.
3. 경기가 시작되면 로봇을 조종하여 상대의 로봇을 쓰러트리며, 쓰러지지 않은 한 명만이 다음 라운드로 진출한다.
4. 경기 일정 중 심판의 판단으로 패자부활전이 진행될 수 있다.

워리어 부문

1. 정해진 시간(2시간) 내에 미션을 진행할 수 있는 로봇을 직접 제작한다.
2. 별도의 설명서는 없으며 당일 대회에 부합하는 로봇을 가족과 함께 직접 제작한다.
3. 정해진 제작시간(2시간) 내에 연습도 가능하다.
4. 경기는 토너먼트 방식으로 진행되며 1경기에 4명씩 진행한다. (경기 당일 참가자 팀 수에 따라 변경될 수 있음)
5. 정해진 시간(2분) 내에 미션물을 안전구역으로 옮긴 후 START존으로 먼저 들어오는 팀이 다음 라운드로 진출한다. (로봇의 신체 중 절반 이상이 START존으로 들어와야 인정하며 판단은 심판이 한다.)

5. 경기장 규정

경기장 규격은 현장에서 안내합니다.

6. 유의사항

• 이 외 규정되지 아니한 상황의 경우 심판의 판단을 우선한다.

1. 대회개요

현장체험 경진대회 : 주최측에서 제공하는 코딩드론을 활용하여 미션을 수행하는 경진대회

2. 참가대상

3. 로봇규정

주최 측에서 준비한 코딩드론과 코딩프로그램이 설치된 노트북을 사용한다. (참가자가 드론을 지참하지 않는다.)

4. 경기규정

1. 주최 측에서 준비한 코딩드론을 활용하여 미션을 진행하는 경기
2. 주최 측에서 준비한 노트북에 설치된 코딩프로그램으로 드론을 직접 코딩하여 자율주행을 진행하는 경기
3. 코딩하는 방법 및 조종법은 현장에 배치된 심판 또는 운영요원이 안내한다.
4. 현장에는 코딩미션용 드론과 조종미션용 드론이 배치되며, 자율주행 미션을 성공 후 조종미션을 진행한다.
5. 미션을 빠르게 완료한 기록으로 순위를 정한다.
6. 대회 결과는 대회 후 홈페이지 또는 수상자 대상으로 별도 연락을 진행한다.

5. 경기장 규정

경기장 규격은 원문에 별도 기재가 없다. (현장 안내)

6. 유의사항

원문에 별도 유의사항 없음.

1. 대회개요

현장체험 경진대회 : 주최측에서 제공하는 로봇을 조종하여 미션을 수행하는 현장체험형 경진대회

2. 참가대상

3. 로봇규정

주최 측에서 준비한 구동로봇을 조종한다. (참가자가 로봇을 제작·지참하지 않는다.)

4. 경기규정

1. 주최 측에서 준비한 구동로봇을 조종하여 미션을 진행하는 경기이다.
2. 조종로봇은 미션물을 해당 미션물 처리지역으로 이동시키는 경기이다.
3. 경기 시간은 2분이며 모든 미션물을 처리하고 END지역으로 도착하는 기록경기이다.

5. 경기장 규정

6. 유의사항

• 그 외 규정되지 않고 발생한 문제에 대한 해결은 대회 심사위원 판단을 우선시하며 판정에 이의를 제기할 수 없다.

1. 대회개요

※ 이 규정 문서는 「JUNIOR LEGO AI Football 3×3」(개인 신청 후 3인 1팀 랜덤 편성) 명칭으로 작성돼 있으나, 주최 측 재확인 결과(2026-09-03) 실제 대회는 홈페이지에 게시된 「AI 로봇축구」(2인 1팀, 2026-08-25 확정) 기준으로 진행됩니다. 이 문서는 별개 종목의 규정으로 판단됩니다.

LEGO SPIKE Prime 로봇 3대가 한 얼라이언스(팀)를 이루어 겨루는 원격 조종 로봇축구 경기. 1라운드 원격 조종 경기 시작 전, 각 팀 선수 전원이 AI 자율주행 승부차기를 먼저 진행한다.

경기 구조

• 팀 구성 : 참가신청 마감 후 각 기관별, 연령 및 학년을 고려하여 랜덤으로 팀 구성 (AI 활용 팀 편성)
• 개인당 로봇 1대, 팀 간 공유 불가

2. 참가대상

3. 로봇규정

필수 규격

LEGO 45678 세트 내 HUB, MOTOR, SENSOR, TIRE만 사용 가능

※ 금지 사항 : 사람/로봇에 해를 끼칠 수 있는 부품 · 스티키 테이프·흡착컵 등 접착식 트랙션 · A4 용지를 2초 이상 유지하는 바퀴 · 공압 장치 · 풀백 모터

※ 허용 : 물걸레 또는 세정액+휴지로 바퀴 청소 가능

컨트롤 & 식별

• 원격 조종 방식 (리모컨/앱) — 어떤 프로토콜이든 OK, 단 대회장 Wi-Fi 사용 불가
• 반드시 Start/Stop 버튼 장착

검사 (Inspection)

• 확인 항목 : 크기, 무게, 슈팅 메커니즘, 안전, 컨트롤러, 얼라이언스 배지
• 규격 미달 또는 검사 미통과 → 참가 불가
• 통과 후 로봇에 ID 코드 부여, 매 경기 전 간이 점검 실시

4. 경기규정

AI 자율주행 승부차기

• 최초 1라운드 경기 시 컨트롤 경기 시작 전 각 팀 선수 전원 AI 자율주행 승부차기
• 하프라인 정중앙에서 한 대의 로봇이 각 골대 쪽에 배치된 2개의 공을 찾아 정확히 양쪽 골대에 공을 차서 넣으면 공이 들어간 횟수만큼 해당 경기 점수로 인정 (반드시 1개 이상의 센서 사용)
• 로봇의 위치는 동·서·남·북 4방향 중 랜덤으로 경기 시작 직전 제비뽑기로 결정
• 로봇 바퀴는 센터서클 밖으로 벗어날 수 없다.

킥오프

• 킥오프 : 공은 센터마크, 모든 로봇은 자기 쪽 골라인에 로봇의 한쪽 바퀴 이상이 걸쳐져 있어야 함
• 골 또는 공 아웃 → 공 센터로 리셋 (로봇이 센터마크 위에 있으면 센터를 기준으로 좌우 이동 가능)

골 규칙

• 공이 골라인을 완전히 통과해야 득점
• 자기 팀 로봇이 골대 안에 있을 때 골 → 자책골 (상대방 점수)

공 트래핑 금지

• 로봇이 공을 잡거나 가두면 안 됨
• 공이 로봇 안쪽으로 2cm 이상 들어가면 안 됨
• 공을 위나 아래에 얹고 다니는 것 금지
• 발생 시 : 공은 센터로, 로봇은 이동 조치
• 반복 또는 고의 시 → 해당 경기 퇴장

골키퍼 캠핑 금지

• 자기 골대 앞에 3초 이상 머물며 슛을 막으면 → 해당 경기 퇴장

로봇 부상(Injury) 처리

• 부품 파손 또는 제어 불능 → 로봇은 필드에서 나가 수리
• 심판 허락 후 복귀, 수비 구역 코너에 배치
• 얼라이언스 3대 모두 퇴장 시 → 1대 복귀할 때까지 시계 정지
• 테크니션은 심판 허락 없이 로봇을 만질 수 없음

반칙 & 카드

일반 반칙 — 불법 마킹

• 뒤에서 밀거나 끌어당기는 행위 (불법 마킹)
• 결과 : 호루라기 + 공 센터 + 경기 시간 계속 진행
• 밀어서 넣은 골은 무효 처리

점수 체계

토너먼트 (8강 / 4강 / 결승)

• 더 많은 골을 넣은 팀이 진출
• 동점 시 → 2분 골든골 (먼저 넣으면 승리)
• 그래도 동점이면 → 얼라이언스당 페널티 3회

페널티 방법

• 공을 센터 위치에 배치
• 빈 골을 향해 슛
• 로봇의 바퀴가 센터라인을 넘으면 안 됨
• 얼라이언스당 3번씩 진행 후 다득점 팀이 진출

최종 순위

• 연령 카테고리별 순위 결정
• 1위 / 2위 / 3위 시상

5. 경기장 규정

• 경기장 : 약 2.36 × 1.14 m 초록 필드, 안전 벽 설치, 표준 골대
• 경기 시간 : 3분 / 러닝 클락(멈추지 않음) / 하프타임 없음
• 공 : LEGO Mindstorms 41250 (지름 약 52mm, 빨강/파랑)

6. 유의사항

※ 규칙 제로 — 확실하지 않으면 허용되지 않는 것으로 간주합니다. 안전 · 페어플레이 · 스포츠 정신 최우선. 고의 위반 시 실격.

1. 대회개요

※ 이 규정 문서는 「AI 물류 패킹 챌린지」(대학생 2인 1팀) 명칭으로 작성돼 있으나, 주최 측 재확인 결과(2026-09-03) 실제 대회 종목은 홈페이지에 게시된 「AI 자율주행로봇 미션챌린지」(중·고등학생, 2026-08-25 확정)입니다. 이 문서는 별개 종목의 규정으로 판단됩니다.

컨베이어 벨트에서 공급되는 워크(박스)를 색상별로 인식하여, 해당 색상의 선반에 높이별로 정확히 적재하는 경기

2. 참가대상

팀 구성

팀 등록

• 대회 등록 시 팀명, 팀원 성명, 소속 학교, 학번 제출
• 등록된 팀원 이외의 인원은 경기 중 로봇 조작 및 전략 지시 불가

경기 중 역할

• 경기 : 2인 모두 로봇 세팅 및 테스트 가능
• 경기 : 로봇 시작 버튼은 1인만 조작 (심판 지시 시)

3. 로봇규정

로봇 플랫폼

• 허용 플랫폼 : LEGO Spike Prime
• 제어허브 : LEGO Spike Prime Hub 1개만 사용 가능
• 모터 : 개수 제한 없음 (LEGO Spike Prime 호환 모터에 한함)
• 센서 규정
  • 컬러 센서 : 정확히 2개만 사용 가능
  • AI 비전 센서 : HuskyLens 1개만 사용 가능
  • 기타 센서(거리, 자이로 등) : 사용 가능하나 개수는 허브 포트 수에 제한됨

로봇 크기 및 무게

• 초기 상태 : 가로 30cm × 세로 30cm × 높이 30cm 이내
• 경기 중 확장 가능 (단, 안전 규정 준수)
• 무게 제한 : 없음 (단, 경기장 손상을 유발하지 않는 범위)

로봇 구조

• AGV 기능 : 라인 트레이싱 또는 경로 주행 기능 필수
• 픽앤플레이스 기능 : 워크(박스)를 집고 이동하여 적재할 수 있는 매니퓰레이터 구조 필수
• 박스 적재 높이 : 최소 지면부터 최대 4단계(약 40cm) 높이까지 도달 가능해야 함

금지 사항

• LEGO Spike Prime 이외의 제어기 사용 금지
• 외부 전원 공급 장치 사용 금지 (허브 내장 배터리만 사용)
• 경기장 또는 박스에 손상을 주는 구조물 (날카로운 부품, 접착제 등) 금지
• 무선 통신을 통한 외부 조종 금지 (완전 자율 주행만 허용)
• HuskyLens 이외의 AI 비전 장치(스마트폰, 외부 카메라 등) 사용 금지

안전 규정

• 로봇의 모든 부품은 안전하게 고정되어야 하며, 경기 중 분리되어 흩어지지 않아야 함
• 배터리는 LEGO 순정 배터리만 사용 가능

4. 경기규정

점수 규정

A. 기본 점수 (정확한 색상 매칭)

B. 가산점

• 속도 보너스 : 제한 시간 종료 전 모든 박스 완료 시 +10점
• 완벽한 적재 : 박스가 선반에 정렬되고 넘어지지 않은 경우 개당 +2점

C. 감점 (부분점수)

• 잘못된 색상 적재 : 워크(박스)와 다른 색상 선반에 놓을 경우 해당 박스는 5점 (높이와 관계없이)
• 라인 이탈 : AGV 경로에서 이탈하면 경기 종료하고 직전까지 획득한 점수만 인정
• 타임아웃 사용 : 1회당 -5점 (최대 2회 허용)

미션 시나리오 (예시)

Phase 1 : 박스 인식 및 픽업

1. 로봇은 시작 위치(컨베이어 앞)에서 대기
2. 컨베이어 벨트가 박스를 운반
3. HuskyLens로 박스 색상 인식
4. 매니퓰레이터로 박스 픽업

Phase 2 : AGV 주행

1. 인식한 색상에 해당하는 적재 구역으로 라인 트레이싱(경로) 주행
2. 분기점에서 올바른 경로 선택

Phase 3 : 적재

1. 적재대 앞 정지
2. 목표 높이(1~4단계)로 매니퓰레이터 이동
3. 박스를 안정적으로 적재
4. 다음 박스를 위해 컨베이어로 복귀

특별 규칙

• 박스 공급 순서 : 랜덤 (사전 공지 없음)
• 총 박스 개수 : 8~12개 (대회 당일 공지)
• 동일 색상 연속 가능 : 예) 빨강-빨강-파랑 가능

경기 시간

• 준비 시간 : 3분 (로봇 세팅, 프로그램 실행 준비)
• 경기 시간 : 5분 (타이머 시작 후)
• 타임아웃 : 최대 2회, 각 1분 (사용 시 각 5점 감점)

재경기 불가 사례

• 로봇 프로그램 오류
• 배터리 방전
• 로봇 하드웨어 고장 (팀 책임)

순위 결정

• 1차 : 총점 높은 순
• 2차 (동점 시) : 경기 완료 시간 빠른 순 (100분의 1초)
• 3차 (동점 시) : 고난도 적재(4단계) 성공 개수 많은 순
• 1~3번 모두 동점일 경우에는 심사위원회의 결정에 따른다

5. 경기장 규정

경기장 구성

경기장은 다음 3개 구역으로 구성됨

A. 컨베이어 벨트 구역

• 위치 : 경기장 시작 지점
• 컨베이어 속도 : 초당 약 5~10cm (대회 당일 공지)
• (워크)박스 공급 : 심판이 수동으로 또는 자동으로 4가지 색상 박스를 순차 투입
• 박스 간격 : 최소 10초 간격

B. AGV 주행 경로

• 경로 타입 : 검은색 라인 (폭 2cm, PVC 매트 위)
• 경로 형태 : 컨베이어 → 적재 구역까지 약 2~3m 거리
• 교차로/분기 : 색상별 적재 위치로 가는 분기 경로 포함 가능

C. 적재 구역 (Racking Zone)

• 적재대 개수 : 4개 (색상별 1개씩)
• 적재 높이 (난이도별) : 아래 표

박스(워크) 규격

• 크기 : 5cm × 5cm × 5cm (플라스틱 또는 아크릴 박스)
• 무게 : 약 50g
• 색상 : 빨강, 파랑, 노랑, 초록 (HuskyLens 색상 인식 최적화)
• 표면 : 무광/유광 통일 (조명 반사 최소화)

조명 및 환경

• 경기장 상부 자연광 또는 백색 LED 조명
• 외부 강한 직사광선 차단

경기장 규격

• 전체 크기 : 약 1200 mm × 2400 mm (참고 크기, 실측치는 대회 전 공개)
• 표면 : PVC 매트 또는 MDF 보드

※ 예시 이미지이며 자세한 경로 등 매트 디자인은 9월 중 예시 영상과 함께 참가팀에게 공개 예정

6. 유의사항

기술 보고서 제출 (선택 사항, 가산점)

• 내용 : 로봇 설계도, 프로그램 알고리즘 설명, 팀 전략
• 형식 : PDF 5페이지 이내, 양식은 별도 안내
• 제출 기한 : 대회 1주일 전 (별도 안내)
• 가산점 : 우수 문서 선정 시 최종 점수 +5점 (별도 시상 가능)